MOSAの夏③キットの作成
成果物1「イライラ棒」 今回は、子どもたちの学習意欲を高める教育系電子工作として、誰もが一度は遊んだことがあるであろうイライラ棒を作ってみました！イライラ棒を…
つぶやき
ホイールダック2号の開発
MOSAの夏プロジェクトからはじまった「ホイールダック2号」の開発． ここでは，現在（2025/06/25時点）でのホイールダック2号の様子を示す． 詳しくは…
MOSAの夏④ホイールダック2号の開発
ホーム MOSAdemyについて 開発相談 授業・イベント 活動内容 会社概要 お問い合わせ 本プロジェクトでは、「イラストで学ぶ人工知能概論」に登場するホイ…
MOSAの夏②研究室のメタバース化
本プロジェクトでは、近年急速に発展するメタバース技術に着目し、「研究室のメタバース化」プロジェクトを実施しました。Unityを使って研究室ワールドを作成し、V…
MOSAの夏①オペレーティングシステムの開発
このプロジェクトでは、ラジコンのショベルにROS2というロボット用ミドルウェアを搭載し、ROS2で情報をやり取りする遠隔操作システムを構築しました。ROS2に…
メカナムホイールロボットをはじめて動かす
はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思って…
ESP32のプログラムをOTAで更新（VSCode）
はじめに WiFiもBluetoothも使えて比較的安価なESP32のプログラムを書き変えることはよくある．特に機械に組み込んでからUSBをつないで書き込んだ…
塩ビ加工：切断・接着・溶接
切断 準備物 - 塩ビ管- のこぎり- 計測道具 塩ビ管は円筒であるため、はじめは傷をつけるようにして切り落とす。 切り口は粗く、また他の塩ビ管にはめ込むには…
NPO法人無花果での電子工作キットの作成・授業の提供
参加者（学生）： NPO法人無花果の子供たちのために電子工作キットを作成 手をかざすと自動で開閉するゴミ箱。子供たちは、初めてのはんだ付けにも挑戦し、開閉具合…