ホイールダック2号の開発
MOSAの夏プロジェクトからはじまった「ホイールダック2号」の開発． ここでは，現在（2025/06/25時点）でのホイールダック2号の様子を示す． 詳しくは…
学びのコラム
メカナムホイールロボットをはじめて動かす
はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思って…
ESP32のプログラムをOTAで更新（VSCode）
はじめに WiFiもBluetoothも使えて比較的安価なESP32のプログラムを書き変えることはよくある．特に機械に組み込んでからUSBをつないで書き込んだ…
塩ビ加工：切断・接着・溶接
切断 準備物 - 塩ビ管- のこぎり- 計測道具 塩ビ管は円筒であるため、はじめは傷をつけるようにして切り落とす。 切り口は粗く、また他の塩ビ管にはめ込むには…