MOSAの夏③キットの作成
成果物1「イライラ棒」 今回は、子どもたちの学習意欲を高める教育系電子工作として、誰もが一度は遊んだことがあるであろうイライラ棒を作ってみました！イライラ棒を…
つぶやき
MOSAの夏④ホイールダック2号の開発
本プロジェクトでは、「イラストで学ぶ人工知能概論」に登場するホイールダック2号を制作しました。オムニホイールベースロボットにセンサ類を搭載する改造を行い、ホ…
MOSAの夏②研究室のメタバース化
本プロジェクトでは、近年急速に発展するメタバース技術に着目し、「研究室のメタバース化」プロジェクトを実施しました。Unityを使って研究室ワールドを作成し、V…
MOSAの夏①オペレーティングシステムの開発
このプロジェクトでは、ラジコンのショベルにROS2というロボット用ミドルウェアを搭載し、ROS2で情報をやり取りする遠隔操作システムを構築しました。ROS2に…