MOSAの夏③キットの作成
成果物1「イライラ棒」 今回は、子どもたちの学習意欲を高める教育系電子工作として、誰もが一度は遊んだことがあるであろうイライラ棒を作ってみました！イライラ棒を…
ホイールダック2号の開発
MOSAの夏プロジェクトからはじまった「ホイールダック2号」の開発． ここでは，現在（2025/06/25時点）でのホイールダック2号の様子を示す． 詳しくは…
MOSAの夏④ホイールダック2号の開発
本プロジェクトでは、「イラストで学ぶ人工知能概論」に登場するホイールダック2号を制作しました。オムニホイールベースロボットにセンサ類を搭載する改造を行い、ホ…
MOSAの夏②研究室のメタバース化
本プロジェクトでは、近年急速に発展するメタバース技術に着目し、「研究室のメタバース化」プロジェクトを実施しました。Unityを使って研究室ワールドを作成し、V…
MOSAの夏①オペレーティングシステムの開発
このプロジェクトでは、ラジコンのショベルにROS2というロボット用ミドルウェアを搭載し、ROS2で情報をやり取りする遠隔操作システムを構築しました。ROS2に…
次世代理系人材育成プログラムでのロボット作成・授業の提供（2日目）
次世代理系人材育成プログラムで「ロボット制御の第一歩」を開講 2024年9月14日（土）、岡山大学が主催する次世代理系人材育成プログラムで授業を実施しました。…
次世代理系人材育成プログラムでのロボット作成・授業の提供（1日目）
次世代理系人材育成プログラムで「ロボット制御の第一歩」を開講 2024年6月29日（土）、岡山大学が主催する次世代理系人材育成プログラムで授業を実施しました。…
メカナムホイールロボットをはじめて動かす
はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思って…
ESP32のプログラムをOTAで更新（VSCode）
はじめに WiFiもBluetoothも使えて比較的安価なESP32のプログラムを書き変えることはよくある．特に機械に組み込んでからUSBをつないで書き込んだ…