メカナムホイールロボットをはじめて動かす
はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思って…
ESP32のプログラムをOTAで更新（VSCode）
はじめに WiFiもBluetoothも使えて比較的安価なESP32のプログラムを書き変えることはよくある．特に機械に組み込んでからUSBをつないで書き込んだ…
塩ビ加工：切断・接着・溶接
切断 準備物 - 塩ビ管- のこぎり- 計測道具 塩ビ管は円筒であるため、はじめは傷をつけるようにして切り落とす。 切り口は粗く、また他の塩ビ管にはめ込むには…
NPO法人無花果での電子工作キットの作成・授業の提供
参加者（学生）： NPO法人無花果の子供たちのために電子工作キットを作成 手をかざすと自動で開閉するゴミ箱。子供たちは、初めてのはんだ付けにも挑戦し、開閉具合…