MOSAの夏①オペレーティングシステムの開発
このプロジェクトでは、ラジコンのショベルにROS2というロボット用ミドルウェアを搭載し、ROS2で情報をやり取りする遠隔操作システムを構築しました。ROS2に…
次世代理系人材育成プログラムでのロボット作成・授業の提供（2日目）
次世代理系人材育成プログラムで「ロボット制御の第一歩」を開講 2024年9月14日（土）、岡山大学が主催する次世代理系人材育成プログラムで授業を実施しました。…
次世代理系人材育成プログラムでのロボット作成・授業の提供（1日目）
次世代理系人材育成プログラムで「ロボット制御の第一歩」を開講 2024年6月29日（土）、岡山大学が主催する次世代理系人材育成プログラムで授業を実施しました。…
メカナムホイールロボットをはじめて動かす
はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思って…
ESP32のプログラムをOTAで更新（VSCode）
はじめに WiFiもBluetoothも使えて比較的安価なESP32のプログラムを書き変えることはよくある．特に機械に組み込んでからUSBをつないで書き込んだ…
塩ビ加工：切断・接着・溶接
切断 準備物 - 塩ビ管- のこぎり- 計測道具 塩ビ管は円筒であるため、はじめは傷をつけるようにして切り落とす。 切り口は粗く、また他の塩ビ管にはめ込むには…
NPO法人無花果での電子工作キットの作成・授業の提供
参加者（学生）： NPO法人無花果の子供たちのために電子工作キットを作成 手をかざすと自動で開閉するゴミ箱。子供たちは、初めてのはんだ付けにも挑戦し、開閉具合…